Kit Fisico
Protobject è stato progettato principalmente per funzionare su smartphone senza necessità di hardware aggiuntivo. Tuttavia, abbiamo sviluppato un kit fisico per Protobject che ti consente di utilizzare la piattaforma con un Arduino o un robot semplice per coloro che desiderano sperimentare con questi componenti.
ProtoArduino
Protobject dispone di un dispositivo chiamato ProtoArduino che permette di utilizzare un Arduino Leonardo come ingresso e/o uscita collegandolo alla porta USB dello smartphone. Per utilizzare questo dispositivo, è necessario programmare un Arduino Leonardo con il nostro firmware. Una volta programmato, può essere utilizzato senza dover installare alcuna applicazione sul telefono o sul computer; tutto funziona tramite l’interfaccia web di Protobject.
Il dispositivo ProtoArduino offre blocchi per:
- Leggere tre ingressi analogici e tre ingressi digitali dell’Arduino (sui pin A1, A2, A3 e D7, D8, D9).
- Controllare fino a due servomotori (D5 e D6).
- Controllare tre pin digitali PWM (D3, D11 e D13).
Questo ti permette di estendere virtualmente Protobject con decine di sensori e attuatori compatibili con Arduino.
Il seguente video mostra come controllare un servomotore utilizzando un potenziometro e mostra il set di blocchi utilizzati per programmare questo esempio.
Visualizza il codice di esempio
ProtoRobot
Un altro dispositivo all’interno di Protobject si chiama ProtoRobot. Questo dispositivo permette di controllare un robot stampato in 3D, e, come tutto in Protobject, funziona tramite uno smartphone montato direttamente sul robot. ProtoRobot utilizza un Arduino Leonardo per controllare due servomotori che ne permettono il movimento.
Per utilizzare ProtoRobot, si collega allo smartphone tramite la sua porta USB. Come per ProtoArduino, una volta programmato con il nostro firmware, non è necessario installare alcuna applicazione sul telefono o sul computer. Tutto funziona tramite la stessa interfaccia web di Protobject.
Di seguito trovi un video e il codice per un esempio di utilizzo di ProtoRobot, che può essere controllato inclinando lo smartphone. (Per questo scopo, viene utilizzato il dispositivo che rileva le inclinazioni del telefono).
Visualizza il codice di esempio
Componenti
Il firmware necessario per il funzionamento di ProtoArduino è lo stesso utilizzato per ProtoRobot. In altre parole, una volta che un Arduino Leonardo è programmato con questo firmware, il dispositivo può essere utilizzato in entrambi i modi:
- Come controller per gli ingressi e le uscite di Arduino
- Per controllare ProtoRobot
Il kit fisico di Protobject è composto dai seguenti componenti:
Componenti generali:
- 1 Arduino Leonardo
- 1 cavo USB-C a USB Nano (o altro per collegare lo smartphone all’Arduino)
- Firmware per Arduino Leonardo
Componenti specifici per ProtoArduino:
- 1 supporto per Arduino (opzionale, per maggiore comodità durante lo sviluppo)
Componenti specifici per ProtoRobot:
- Base del robot
- 2 ruote anteriori
- 2 ruote posteriori
- 2 dadi per le ruote
- 1 supporto per smartphone
- 2 fermagli per smartphone
- 2 dadi per lo smartphone
- 2 servomotori continui FS90R
- 1 cavo femmina-femmina
- 3 cavi maschio-maschio
- 4 elastici piccoli
- 2 elastici medi (opzionali, per far funzionare il robot su superfici irregolari)